技術參數
外形尺寸: 830×550×430mm（手爪閉合）
自 重：≤40kg（包含2塊電池，總容量24V，20AH；有線線纜盒）
機器人負載能力：≥10kg
最大速度：≥1.5m/s，遠程控制無級變速
轉向半徑：原地旋轉
越障能力：≥200mm障礙| ≥33°樓梯| ≥35°斜坡，能適應草地、沙地、雪地、碎石等環境
工作時間： 3小時巡航
防護等級： IP65
有效擺臂長度：≥160mm
有效擺臂角度：0°～+360°
機械臂自由度： 7+2自由度
機械臂重量 ： ≤15kg
云臺外掛能力：0.5kg(完全伸展)
底座旋轉角度：-120°～+120°
大臂俯仰角度：10°～180°
小臂俯仰角度：20°～180°
手腕旋轉角度：-150°～+150°
手爪抓持范圍：3～170mm（不小于該范圍）
云臺俯仰角度：-0°～+90°
云臺旋轉角度：0°～+360°
行車攝像云臺：-20～+30°
手臂抓取能力：≥8kg(完全回收) / ≥3kg(完全伸展)
豎直抓取高度：≥1200mm
水平抓取距離：≥1150mm
云臺觀察高度：≥1900mm
攝像頭數量：4
行車攝像頭：彩色CCD相機，高亮LED照明，紅外感應夜視
手爪前視攝像機：彩色CCD相機，紅外感應夜視
手爪后視攝像機：彩色CCD相機，紅外感應夜視
云臺攝像機：36倍光學變焦，高亮LED照明，紅外感應夜視
云臺機械擴展接口：與皮卡汀尼導軌通用接口
電器擴展插頭：1路RS485
1路圖像接口
1路24V/10A供電
1路12V/5A供電
通訊：無線通訊：≥100m（室外空曠環境）
有線通訊：≥100m（室外空曠環境）
增程天線：≥300m（室外空曠環境）
掛接工具：可定制專用接口與工具（如爆炸物銷毀器，探針等）
控制箱尺寸：470×350×180（mm）
控制箱重量：≤12kg
顯示屏尺寸：12英寸高亮度液晶
顯示圖像：同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路
輸出接口：Av-out接口，可外接顯示器或錄制設備
工作時間：≥3小時
電池容量：12V 9A高容量電池
顏色·款式·功能可定制
